气动人工肌肉控制创新：自适应模糊滑模控制器突破

  虽然这项研究为PAM系统的运动轨迹控制奠定了基础，但研究团队希望这一成果能够激发康复技术领域进一步的探索和发展。据Ngoc-Tam BUI副教授表示，根据研究结果，未来5到10年内可能会出现基于PAM的商业康复系统，为脊髓损伤、中风等康复需求的患者带来显著好处。这一研究的长期影响有望推动康复技术的不断创新和进步。

来源：OFweek机器人网

青岛是中国重要的工业基地，产业基础深厚、工业门类齐全，涵盖41个工业大类中的39个，拥有全部31个制造业大类。拥有雄厚的工业基础和完整的产业链。

在全面贯彻落实二十大精神开局起步的2023年，加力提速工业经济高质量发展，是山东在新征程上点燃的“主引擎”。上半年，青岛的第二产业增加值达到3909.62亿元，同比增长6.4%。其中，制造业增加值达到3179.54亿元，同比增长6.3%。青岛国际工业博览会对于加快制造业转型升级实现生产制造的高端化、智能化和绿色化搭建供需交流平台。

2024第六届青岛国际工业博览会（简称：青岛工博会）定于8月16-18日在青岛西海岸新区青岛世界博览城举办，由中国机械工业联合会、中国（国际）机器人与高端装备产业联盟、山东新丞华展览有限公司共同主办。以“绿色工业与智能未来”为主题，重点展示数控机床、激光装备、工业自动化、工业机器人、锻压冲压、金属成型、钣金加工、动力传动及控制技术、工业互联网、铸造机械、铸件/铸造材料、工业防腐、工业涂装、功能部件、工量具、仪器仪表、五金机电、电气装备、绿色工厂解决方案等高端技术装备，聚焦高端装备，展示创新、绿色、智能的新成果，促进实体产业与互联网、大数据、人工智能深度融合。