机床实现自动化上下料选桁架机械手还是关节机器人好?

实现机床装卸自动化的方法有两种:桁架机械手和关节机器人。在过去,我们看到了更多的桁架机械手。有人说,自动装卸的难点在于工作站的布局,即生产线的规划。许多公司要求紧凑型生产,最常见的是U型和圆盘型。车间不够大,毛坯流入、成品流出的管理和处理都比较耗费空间。今天,让我们来看看关节机器人在处理这些问题时的优缺点。

关节机器人——一种用于装卸加工机床的关节机器人。所用轴数一般为6根,重复定位精度为±0.06mm,常用载重为10-50kg。

机床装卸机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面放置)和一至三(机床摆完成形状)。如果想让关节机器人装卸多台机床,需要增加一条地面轨迹,实现关节机器人对多台机床的自动装卸。

关节机器人的优点

关节机器人最大的优点是灵活性强,不受机床结构的限制,可应用于多种机床。除了装卸机床外,关节机器人还可用于研磨、抛光、焊接、装配、搬运和码垛。

关节机器人的缺点

与桁架式机械手相比,关节机器人占用空间更大,臂跨(工作范围)有限。机器要想扩大工作范围,就必须安装行走轴,因此关节机器人的价格较高。

以上是关节机器人的优缺点。加工企业应从车间设备布局、机床结构、产品规格和工艺特点等方面进行选择。要实现自动化,就必须有计划和计划的经验。


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